Du hast noch eine ältere Version, denke ich.
Hier muss man noch die Länge der Seite nehmen, also das Logo auf die jeweilige Höhe erstellen, die man haben möchte und rechts noch weiss daneben stellen in ca. A4 Breite. Dann sollte es klappen.
Mit den aktuellen Version vor allem mit der Version 2.4 ist es generell einfacher geworden, da wir auf MPDF, eine Erweiterung von FPDF umgestiegen sind, somit sind die Rechnungen als Templatedateien gute gestaltbar.
Hier sollte man nur eine Höhe von 200px nicht überschreiten, da man sonst den Header im Code verändern muss.
PDFs sind eben nicht wie HTML, irgendwo gibt es feste Elemente.